“知行合一”是明代大儒王阳明提出的核心哲学命题，它不仅仅关乎道德认知与行为，更是一场深刻的哲学革命，直指儒家思想中“知”与“行”的根本关系。

在阳明心学之前，主流观点是“知先行后”。 朱熹认为，人必须先通过“格物致知”去认识外在的“天理”，然后才能去实践。这容易导致一种弊端：人们终日读书讲论，看似知晓了许多道理，却在行动上毫无体现，造成“知”与“行”的严重脱节。

王阳明的“知行合一”是对此的纠偏与深化。 他提出：“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。” 这意味着：

第一，真知必包含行。知道一个道理，如果不去实行，就算不上真正的知道。譬如，一个人嘴上说知道“孝道”，却不去孝顺父母，那只能说明他并未真正领会“孝”的含义，或许只是知道关于“孝”的文字描述而已。

第二，行中必有知。任何自觉的行动，都必然有“知”在引导。没有“知”指导的“行”是盲动。

其最经典的例证是“知痛”与“知寒”。 王阳明说，一个人必须被痛过，才真知道什么是痛；必须被冻过，才真知道什么是寒。这里的“知”，是一种包含切身感受和体验的“真知”，而非纯粹书本上的、冷冰冰的“闻见之知”。因此，“知”与“行”本就是一个功夫的两个方面，如同手心与手背，一体两面，不可分割。

“知行合一”的终极目标是“致良知”。 王阳明认为，人心本具“良知”，即是非善恶的判断标准。“知行合一”就是让人的每一个念头、每一个行为，都即刻受到内在良知的检视，并立即付诸符合良知的行动。当看到一个孩子将要落井，任何人都会瞬间产生“恻隐之心”（知），并立刻冲上去施救（行），这个过程中容不得一丝间隔与算计。这便是“知行合一”的本体呈现。它强调的是一种高度的道德自觉与即刻的行动力，对于克服拖延、净化意念、提升行动品质具有永恒的指导价值。